沈阳农业大学水利学院无人机采购项目
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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沈阳农业大学水利学院无人机采购项目
(招标编号:SNJZXTPCG2023-01)
项目所在地区:辽宁省
一、招标条件
本沈阳农业大学水利学院无人机采购项目已由项目审批/核准/备案机关批准,
项目资金来源为其他资金财政资金40万元,招标人为沈阳农业大学。本项目已
具备招标条件,现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模:沈阳农业大学水利学院无人机采购项目:四旋翼无人机1台;正射模
块传感器1套;倾斜模块传感器1套;激光雷达模块传感器1套
范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的:
(001)沈阳农业大学水利学院无人机采购项目;
三、投标人资格要求
(001沈阳农业大学水利学院无人机采购项目)的投标人资格能力要求:无;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间:从2023年02月01日 08时30分到2023年02月06日17时00分
获取方式:现场领取或发送邮件(售价:人民币500.00元/本,售后不退)
五、投标文件的递交
递交截止时间:2023年02月09日10时30分
递交方式:辽宁省沈阳市和平区太原北街12号华鹏商务大厦一楼会议室纸
质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间:2023年02月09日10时30分
开标地点:辽宁省沈阳市和平区太原北街12号华鹏商务大厦一楼会议室
七、其他
须在获取文件截止时间前向指定邮箱liaoningjinchang@yeah.net发送邮件,邮
件应包含以下材料扫描件:(1)、法人或者其他组织的营业执照等主体证明文
件或自然人的身份证明电子版(自然人身份证明仅限在自然人作为响应主体时
使用);
(2)、法定代表人(或非法人组织负责人)身份证明书(自然人作为
响应主体时不需提供); (3)、授权委托书原件(法定代表人、非法人组织负
责人、自然人本人购买采购文件的无需提供);并注明所投项目名称、包号、
供应商名称、联系人及电话。
八、监督部门
本招标项目的监督部门为沈阳农业大学。
九、联系方式
招标人:沈阳农业大学
地 址:辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号
联系人:登录即可免费查看
电 话:登录即可免费查看
电子邮件:
招标代理机构:辽宁金昌建设工程咨询有限公司
地 址:辽宁省沈阳市和平区太原北街12号华鹏商务大厦809
联系人: 登录即可免费查看
电 话: 登录即可免费查看
电子邮件: liaoningjinchang@yeah.net
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招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): 公” (签名)
招标人或其招标代理机构: (盖章)
采购需求:四旋翼无人机1台:
1、1飞行平台
1.1.1材质:碳纤维
1.1.2旋翼数量≥4
女1.1.3对称电机轴距≤600mm
1.1.4空机重量≤2.8kg
女1.1.5最大起飞重量≤4.0kg
女1.1.6飞行时间≥70min
1.1.7航程≥50km
1.1.8最大速度≥18m/s
1.1.9最大爬升速度≥5m/s
1.1.10最大下降速度≥3m/s
女1.1.11实用升限高度≥海拔6000m
女1.1.12抗风能力≥6级
1.1.13工作温度-20~45℃
1.1.14悬停精度:水平≤1cm+lppm;垂直≤2cm+lppm
女1.1.15起降方式:无遥控器自主起降
1.1.16快拆结构:支持螺旋桨快拆、机臂折叠
1.1.17任务响应时间:展开≤10min,撤收≤15min
女1.1.18载荷模块:支持航测、倾斜、激光雷达、视频模块互换
女1.1.19数传模块:无人机专用频率(需提供投标产品同一厂家取得的工信部
无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”),抗干扰智能跳频工
作模式,测控半径≥10公里
女1.1.20机载GNSS模块:双频三模:支持GPS:L1/L2;
BD: B1、B2; GLONASS:
L1,L2
采样频率≥20HZ;工作模式:RTK/PPK双差分兼容;定位精度≤5cm
女1.1.21差分模式:支持网络PPK及RTK作业,无需地面基站,并提供支持PPK及
RTK融合解算的证明材料 女1.1.22电源模块:智能电池、支持一键查看电量、电池健康状态监控;充电
器:智能1.1.23充电器;智能电池能量≤280wh
1.1.24控制系统:导航控制:双频GPS导航
1.1.25姿态传感器:不少于3路的冗余传感器设计
1.1.26任务模式:全自动任务模式
女1.1.27安全机制:支持低电量返航、大风异常返航、失联自动返航等
女1.1.28仿地飞行:具有仿地飞行功能
1.1.29超声波:至少支持超声波定高
女1.1.30自动避障:至少支持前向避障
女1.1.31 RTK及PPK解算:支持网络RTK及PPK解算服务
1.2地面站软件
女1.2.1一站式智能软件系统,可同时控制飞行平台一和飞行平台二,包含航线
设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图
模块、Lidar预处理模块、点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具
云监控模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
女1.2.2航线设计模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.2.1同时支持PC端、iPad端任务规划,保存,上传,支持云端工程同步
1.2.2.2具备多种机型,多种作业模式的航线设计(包括常规耕地航线、带状航
线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线)
1.2.2.3具备全自动区块划分功能
1.2.2.4可根据任务区域的地形起伏和影像要求,基于高精度实景三维地形自动
生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线,并能对超大任务区域进行自动分割
和管理,保证后期处理接边需要
1.2.2.5支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行
1.2.2.6全自动航线设计、自动提取测区高程信息,保证飞行安全
PC端内嵌三维地球,支持全三维任务规划模式,具备KML及高精度OSGB三维数据
导入的精细航线设计
1.2.2.7具备基于高精度三维地形的变高航线规划(需提供证明材料并加盖投标
人公章)
女1.2.3飞行控制模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.3.1步骤引导式操作流程、全自动作业模式
1.2.3.2具备实时信息显示及语音播报功能
1.2.3.3具备断点续飞及一键返航功能,在实景三维场景下实时可视化监控飞行
状态和参数,修改飞行状态,智能预警,确保飞行任务的安全执行
1.2.3.4具备可视化回放功能
1.2.3.5支持自定义航点上传飞行
1.2.3.6支持POS数据下载
1.2.3.7支持数传通讯中断后自动重连
1.2.3.8支持视频图传查看
1.2.3.9支持任务自动上传到云端同步查看监控
1.2.3.10支持无网络情况下飞行已经规划好的等高航线
1.2.3.11支持差分数据接收转发
女1.2.4飞行质量检查模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.4.1一键式操作,可展示曝光点、脚印图、航迹等信息
1.2.4.2基于GPU的并行计算,快速结果输出
1.2.4.3质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航
飞平均分辨率等
1.2.4.4可导出质检结果,包括质检报告、缩略图等
1.2.4.5支持数据和开源瓦片地图、天地图套合
1.2.4.6可输出相对准确的POS信息
女1.2.5影像预处理模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.5.1支持相机检校功能
1.2.5.2支持畸变纠正功能
1.2.5.3GPS解算,格式转换,支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理(需
提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.5.4支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算
1.2.5.5支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能
1.2.5.6支持EXIF写入功能、RAW格式转换、飞思相机IIQ解码、多光谱图像辐射
标定、相机参数下载、文件批量重命名
1.2.5.7支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能
1.2.5.8支持图像/工程整理,可进行影像重命名和POS整理
1.2.5.9支持坐标转换、参数计算
女1.2.6一键式拼图模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.6.1支持正射、倾斜影像匹配和空三解算
1.2.6.2支持可见光/红外/多光谱影像的拼接处理
1.2.6.3支持控制点量测功能
1.2.6.4处理算法强大,支持多架次多相机并行处理,支持10000张以上影像处
理,支持单幅1.2亿像素影像处理
1.2.6.5支持GPS辅助空三算法,具备稀少控制及免相控处理能力
1.2.6.6支持高精度IMU辅助空三处理
1.2.6.7支持弱纹理地形匹配及拼接,支持多次空三算法合并,提高弱纹理地形
照片入网比例
1.2.6.8支持基于点云数据辅助输出DSM及TDOM成果,提高DSM精度及处理效率
1.2.6.9支持断点续飞
1.2.6.10支持集群式处理,并可进行节点扩展
1.2.6.11支持工程拆分,提供多种选择工具对工程数据进行编辑、拆分;
1.2.6.12支持DEM编辑、镶嵌线编辑,可实时预览DOM效果
1.2.6.13具备传统正射DOM、真正射TDOM、密集点云、DSM模型成果输出
1.2.6.14支持DSM预扫功能
1.2.6.15支持空三射线图查看
1.2.6.16支持批处理,可导出第三方工程
1.2.6.17支持数据和开源瓦片地图、天地图套合
女1.2.7.Lidar预处理模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.7.1支持一键式点云解算,支持解算距离限制,解算过程中自动剔除空中及
地下噪点
1.2.7.2支持航带间质量检查,可检查航带分层问题
1.2.7.3支持航带平差,解决航带分层问题
1.2.7.4支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查
1.2.7.5支持点云绝对精度检查及报告输出,并支持高程调整
1.2.7.6支持海量点云浏览,支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看
1.2.7.7支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染
1.2.7.8支持点云裁切显示,提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具
1.2.7.9支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量
1.2.7.10支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等点云预
处理功能
1.2.7.11支持标准点云输出
女1.2.8点云后处理模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.8.1支持云数据加载,支持机载/地面/匹配点云加载
1.2.8.2支持云浏览,支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看
1.2.8.3支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染
1.2.8.4支持点云去冗余,点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋
色、点云坐标转换等点云预处理
1.2.8.5支持点云数据的批处理
1.2.8.6支持点云裁切显示,提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具,并支
持导出裁切后点云
1.2.8.7支持剖面显示点云,并支持剖面步进及剖面旋转功能
1.2.8.8支持点云自动滤波分类,可进行地面点、植被点、建筑物类别提取,并
可进行参数调整适应不同场景数据
1.2.8.9支持三角网实时更新显示,便于辅助分类判断
1.2.8.10提供交互式分类工具,可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、
剖面间分类等处理
1.2.8.11支持点云数据编辑,可进行剖面加点/删点,区域点云删除,点云高程
调整,拟合加点、区域平滑改正等处理
1.2.8.12支持特征线/断裂线添加及编辑
1.2.8.13支持按照类别导出
1.2.8.14支持DEM、等高线输出
1.2.8.15支持高程点文件导出,支持txt、dat格式文件导出
1.2.8.16支持基于中桩点生成道路中心线
1.2.8.17支持生成自定义间距的里程点文件
1.2.8.18支持一键式生成道路断面,并可浏览查看
1.2.8.19支持输出矢量及纬地格式的道路断面文件
1.2.9.快速图像整理工具
1.2.9.1支持固定翼/旋翼/垂起、正射及倾斜的数据整理
1.2.9.2支持联网下载准确的相机报告,提高空三精度
1.2.9.3支持多架次多相机影像与POS自动整理对齐
1.2.9.4支持影像完整性检查
1.2.9.5支持多架次影像的重命名
1.2.9.6支持影像旋转属性的一键去除与exif信息的快速修改
1.2.9.7支持冗余影像的自动剔除
1.2.9.8支持坐标系的指定与POS的自动批量转换
1.2.9.9支持瞰景Smart3D,ContextCapture工程与管家工程的一键生成
女1.2.10.云监控模块(需提供证明材料并加盖投标人公章)
1.2.10.1提供云监控系统,通过与地面站软件交互,可以监控当前正在飞行架
次的详情和视频推流
1.2.10.2定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常,提供单个飞机的历
史相关数据查询
1.2.10.3历史飞行架次监控页面回放
1.2.10.4飞机维护信息监控,自动发送短信通知用户
1.2.10.5支持远程升级、远程诊断
1.2.10.6支持工程分享、同步、汇总查询功能
1.2.10.7具备主动式服务推送功能
配置(包括但不限于):无人机一套:包含飞机1架、数传电台1个、智能电池4
块、智能电池充电器2个、无人机管家专业版软件1套,50万保额三者险1年,网
络RTK&PPK服务1年,作业运输箱1个。
正射模块1套:六2.1相机像素≥2400万
2.2传感器尺寸:APS-C
女2.3镜头焦距≥25mm
2.4相机供电:支持机载供电
2.5热靴信号:支持高精度热靴信号,具备免相控能力
配置:正射模块1套
女以上模块必须支持所投标无人机使用,并提供证明。
倾斜模块1套:女3.1传感器数量≥5个
3.2倾斜角度≥45°
3.3传感器尺寸:APS-C
女3.4总有效像素≥1.2亿像素
女3.5相机镜头:下视≥25mm、侧视≥35mm定焦镜头
3.6相机供电:机载统一供电
3.7热靴信号:支持逐相机热靴信号打标,具备免相控能力
女3.8软件支持:支持地面站软件直接设置相机参数
配置:倾斜模块1套
女以上模块必须支持所投标无人机使用,并提供证明。
激光雷达模块1套:4.1水平视场角:≥70.4°
4.2垂直视场角:4.5°/77.2°
4.3精度:≥5cm@50
女4.4测距:≥450m@80%反射率@Oklx
4.5波长:905nm
4.6点频:≥240kpts/s
女4.7回波数:>三回波
4.8回波强度:≥8bits
4.9测距精度:±2cm
4.10水平定位精度:≥0.01m
4.11高程定位精度:≥0.02m
4.12横滚/俯仰精度:≥0.006°
4.13航向角精度:≥0.03°
4.14工作温度:-20℃~65℃
4.15激光等级:Class 1
4.16测距方式:TOF
女4.17相机视场角:≥60.8°× 42.6°
女4.18相机像素:≥2400万像素
女4.19镜头焦距:≥20mm
4.20相机分辨率:≥6000×4000
4.21地面分辨率:3cm@150m
女4.22存储空间:激光≥64G,相机≥64G
女4.23尺寸:≥116mm×133mm×120mm
4.24重量:≥1008g
配置:激光雷达模块1套
女以上模块必须支持所投标无人机使用,并提供证明。
合同履行期限:合同签订后30日历天内完成供货。供货期间,凡设备到货,务
必将院系确认签字后的收货单送至资产与实验管理处备案,以备验收前核查。
若未送达,则按未到货处理。
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