柔性连续体机械臂-天津大学-竞价公告(CB100562024000025)
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天津大学 - 竞价公告 (CB100562024000025)
发布时间：2024-03-05 10:54:44 截止时间：2024-03-07 13:00:00
基本信息：
申购主题：柔性连续体机械臂
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：天津市/市辖区/南开区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 柔性连续体机械臂 | 1 | MR_STD_F_01 | MR_STD_F_01 | 1.机械臂本体 （1）长度≥700mm （2）最大负载 500g （3）重复定位精度≤15mm （4) 自由度≥7 （含末端执行器旋转） 2.驱动关节 具有智能一体化关节≥6个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波/行星减速机，自带多圈绝对值编码器，分辨率≥4096，含可编程正负接近感应开关，最大旋转定位范围≥360*5°，最大转动速度≥30RPM，支持CAN总线式两种控制模式。 3.机器视觉组件 用于视觉反馈，配置机器视觉组件，GB分辨率及帧率1920×1080p@24fps，配套固定支架1套，ROS系统，Python/ C++/Unity/C#编程语言，可实现工件识别、定位及测量功能。 4.末端柔性夹爪 用于执行末端操作任务，配置具有柔性夹爪，最大抓取力≥10N，可抓取圆柱形、三棱柱、长方体和其他不规则物体。具备柔性杂物分拣功能。 5.移动工作台 配置移动工作台1套，铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构，配套升降系统，参考尺寸L800*W800*H700mm可订制。 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
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