龙门式电动驱动平台及控制系统（JJ20240764）采购公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
| 项目名称 | 龙门式电动驱动平台及控制系统 | 项目编号 | JJ20240764 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2024-05-17 07:29:36 | 公示截止日期 | 2024-05-22 09:00:00 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订30个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
| 是否外贸 | 否 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 收货地址 | 重庆大学卓越工程师学院 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 龙门式电动驱动平台及控制系统 | 1 | 台 | 其他减速机及传动装置 |
| 品牌 | 爱思盟 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 定制 | ||
| 技术参数 | 性能要求: 1） 龙门式电动驱动平台最大负荷 600 公斤； 2） 龙门式电动驱动平台最大驱动速度：1.5m/s； 3） 龙门式电动驱动平台正常工作时速度：0.2~1m/s； 4） 龙门式电动驱动平台最大爬坡角度：20%； 5） 龙门式电动驱动平台可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。 6） 工作环境：-25℃~60℃； 7）控制系统提供上层接口，即上位机可将控制信号发送给龙门式电动驱动平台并对平台的参数进行控制； 8）龙门式电动驱动平台具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能； 9）控制系统具备故障报警功能，如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能； 10）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎，实现正反转，以及制动，驻车动 作，电机自带编码器反馈轮胎转速； 11）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架，实现精准转向动作，电机自 带编码器反馈支架转角。 12)纵向控制功能:速度控制，距离控制，失电抱闸 13)横向控制功能:四轮转角独立控制，软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。 技术参数: 系统供电电压范围：9-16V 防护等级：IP69 CAN 总线数量：4 路-500kbit CAN 电器隔离：2500VDC（CAN1，CAN2） 芯片安全等级：ASIL-D（ISO26262） MCU 芯片运行频率：200MHz PWM 输入通道：8 数字输出通道：8 模拟输入通道：6 服务要求: 1）提供龙门式电动驱动平台电机及传感器等零部件采购途径； 2）提供控制系统硬件电路原理图、零部件采购途径； 3）配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试； 4）供货方负责实施龙门式电动驱动平台零部件采购、控制系统设计、调试等，最终交付龙门式电动驱动平台及控制系统； | ||
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
重庆大学
2024-05-17 07:29:36
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