微缩小车虚实一体化平台-西南交通大学-竞价公告(CB106132023000174)
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西南交通大学 - 竞价公告 (CB106132023000174)
发布时间：2023-11-08 14:02:07 截止时间：2023-11-13 08:30:17
基本信息：
申购主题：微缩小车虚实一体化平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
送货时间：合同签订后30天内
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：四川省/成都市/郫都区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 智慧电子沙盘系统 | 1/套 | 道千乘 | QS_V2X_POSCTL2.0 | 智慧电子沙盘系统包括1套沙盘室内定位以及智能车轨迹跟踪系统，1台沙盘移动式中控服务器，1台沙盘固定式工作服务站，1个大带宽局域网路由器。一、沙盘室内定位以及智能车轨迹跟踪系统参数要求： 功能参数： 1. 智慧沙盘能基于室内定位实现不低于40平米的定位全覆盖，且定位精度不低于1cm。 2. 沙盘上能实现6辆智能车以上的定位功能的改造，基于室内定位系统能精准实现智能车的路径规划与导航，轨迹跟踪误差不低于2cm。 3. 基于沙盘定位系统能准备完成车道的生成以及支持三维或二维智能车轨迹数据导出，在允许变道的同向多车道基于单车智能车以及定融合准确完成车辆的变道超车功能。 4. 沙盘系统配有光学动作捕捉镜头，镜头连接线，镜头固定装置套件，光学标定系统，操作及分析处理软件，SDK数据优化及后处理模块、以及定位开发软件等组成。 5. 提供智能车路径轨迹输入与输出。 6. 提供不低于4辆车的稳定车辆编队行驶的算法的demo。技术参数： 镜头参数： 1. 镜头个数：不低于10个 2. 频率@最大分辨率 FPS:340 3. 频率调节范围:任意 4. 频率@部分分辨率：130万 5. HLED数量：16个高亮度发光二极管 6. 光源类型：近红外 7. 最大观测距离：16米 8. 镜头焦距：8mm9. 最大延迟：3.2 ms 10. 接口：RJ45 11. 供电：POE 12. 功率：13W 13. 尺寸：126*104*142mm 14. 重量：1.05 15. 环境温度：-20℃到65℃ 16. 环境湿度：＜80% 17. 光学标定系统：含T型标定校正器、L型标定校正器各一套； 18. 连接线：采用RJ45标准网线连接； 19. 反光球：反光标识球100个，不发光，不发热，无辐射且不易损坏； 20. 三脚架/大力夹：镜头固定装置套件，可支持地面支架安装或者墙面安装； 21. 通过十位灰阶深度+GrayScale双优组合图像处理算法，实现毫米级的运动捕捉； 22. 操作及分析处理软件：提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作界面自定义。支持捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，自动进行反光标识点侦测、记录及识别全面监测，支持显示每个镜头覆盖区域及图像支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示，支持三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放； 23. 支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整，2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示，支持调整反光标示点大小，提供虚拟反光标示点定位技术； 24. 数据优化及后处理模块：强大的数据编辑功能，支持对捕捉到的运动数据进行编辑、修复；支持计算出位置、速度、加速度、角度、距离等功能； 25. 实时数据流SDK工具包：SDK工具包可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景；二、沙盘移动式中控服务器参数要求： 品牌：联想 型号：ThinkBook16P CPU：性能达到13以及I7以上 内存：32G以上内存，多个内存扩展槽支持扩展到64G内存。硬盘：256G(SSD)以上+2T(SATA)以上。显卡：性能达到NVIDIA RTX3060及以上。电源：360W以上大功率电源，支持大功率显卡； 显示器：16寸高分辨率液晶显示器 软件：内置智能车轨迹规划与跟踪系统，内置室内高精度定位与标定软件。三、沙盘固定式工作服务站参数要求： 品牌：戴尔 型号：PrecisionT7920 CPU：性能达到13以及I7以上 内存：32G以上内存，多个内存扩展槽支持扩展到64G内存。硬盘：2T(SATA)以上。显卡：性能达到NVIDIA RTX4060及以上。电源：1200W以上大功率电源，支持大功率显卡； 显示器：22寸高分辨率液晶显示器 软件：内置智能车轨迹规划与跟踪系统，内置室内高精度定位与标定软件。四、大带宽局域网路由器参数要求： 品牌：华为 型号：ax6000 支持Mesh 无线速率：不低于7200M 频段：双频 无线协议：Wi-Fi 6+ IPv6：支持IPv6 WAN接入口：千兆网口 总带机量：不低于200个终端 | 1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
| 2 | 智能车 | 2/辆 | 道千乘 | QS_V2X_MC1103 | 功能参数： 1. 智能车按照1：10缩放设计，采用阿克曼转向的线控底盘，搭载视觉、激光雷达、毫米波等智能传感器进行环境感知识别和定位，并进行路径规划决策与导航控制。 2. 智能车基于激光雷达在沙盘上能完成SLAM地图的构建与自主定位导航。 3. 智能车基于单目视觉传感器至少能完成锥桶、行人、自行车等标识的检测与设别。 4. 智能车基于双目视觉能自主实现车道检测与行驶，且车道内综合误差不大于2cm。 5. 智能车基于室内高精度定位能够实现车辆任意交通轨迹的输入，并实现稳定行驶，综合误差不大于1cm。 技术参数： 车载AI处理器： 满足 21 TOPS 的计算性能要求，不低于84 个 NVIDIA CUDA® Cores、48 个 Tensor Cores、6 块 Carmel ARM CPU 和两个 NVIDIA 深度学习加速器 (NVDLA) 引擎。包含 59.7GB/s 的显存带宽、视频编码和解码等特性，能够并行运行多个现代神经网络，并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据的处理器平台；运动底盘： 运动底盘主控芯片STM32F1系列，Cortex-M3处理器；电机全桥驱动设计，具备过温、欠压、过流和短路保护的特性；双目摄像头：85度的左右镜头视场(FOV)，捕捉最远距离可达10米，可以30帧/秒的速度提供分比率高达1280*720的深度画面；激光雷达：测量范围不低于0.2m到12m，扫描角度为360度，测距分辨率在测量范围内不高于实际距离的1%，测量频率不低于4KHZ,扫描一周的频率不低于10HZ；九轴IMU：3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计，16位分辨率，加速度量程可选±2、±4、±8、±16g，陀螺仪量程可选±250、±500、±1000、±2000°/s，磁场量程±4900µT；超声波雷达：高性能测距模组，盲区不大于3cm，覆盖参考角度不小于60°，测量精度不低于±(1+S*0.3%)cm，量程不低于450cm；毫米波雷达：专用于探测与非静止目标之间距离的雷达模块，天线发射频率24.00~24.25GHz，盲区不大于10cm，探测范围不低于10~350cm，探测精度为5cm；减速电机：DC6V永磁直流编码器减速电机，额定电流≤1.4A，额定转矩0.5kg.cm，堵转扭力可达1.2kg.cm以上；舵机：工作电压4V-8.4V，空载速度为0.185sec/60°@6V，额定电流800mA，额定负载5.5kg.cm，堵转扭力可达16.5kg.cm以上；信标模块：探测信标距离可达10cm；数据传输最大速率10Mbit/s；数据刷新速率7Hz；电池：12V/9000mAh可充电锂电池，含安全检测和质量认证证书；续航能力1小时以上；智能屏：2.8英寸全彩屏，分辨率320*240，显示车路协同信息、车辆状态参数、车联网数据等；扩展接口：CAN、SPI、I2C、UART、ADC、IO等。 | 1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | ||
| 3 | 虚实一体化仿真平台 | 1/套 | 道千乘 | QS_V2X_SIMPT2.0 | 1. 基于sumo交通流仿真软件能够按真实比例构建沙盘场景，还原度不低于95%。 2. 基于沙盘交通场景能实现仿真车交通流的产生，且交通流类型不低于5种。 3. 自动驾驶智能车能够接入到sumo交通仿真软件，并且在沙盘中控系统能与仿真车进行交互，真实智能车接入数量不低于3辆。 4. sumo仿真软件的智能车能够进入到沙盘中控系统，并实现稳定的交互，交互实时性不低于200ms | 1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 |
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